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中鐵科工填補國內建筑施工裝備領域兩項空白

首臺建筑構件裝配機器人成功下線 首臺軌道扣件智能安裝車通過試驗

來源: 時間:2021年08月17日 瀏覽次數: 【字體: 打印

  綜合消息 近日,中鐵工業旗下中鐵科工與有關單位聯合研制的國內首臺建筑構件裝配機器人成功下線、國內首臺有砟軌道扣件智能安裝車通過工業試驗,填補了我國建筑施工裝備領域兩項空白。

  8月2日,首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在中鐵科工江蘇南通制造基地下線。“赤沙號”由中鐵科工、中鐵建工等單位聯合研制,長80米,有效跨度69米,可架設最重120噸梁體,將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段建設。該車輛段是世界首個半埋裝配式雙層結構附帶高層建筑的地鐵車輛段,它的建設對施工設備研發提出了極大挑戰。

  為了讓機器人變得聰明靈活,研發人員給它安裝了72個傳感器、50個攝像頭。由32個輪胎組成的8條獨立活動的肢體,可以縱橫行走、獨立伸縮、爬坡過坎、跨層作業,像大蜘蛛行動自如的長腿。項目研發負責人原貞華介紹說:“‘赤沙號’采用北斗差分定位糾偏系統和變頻調速技術,解決了精準施工、平穩作業等難題,測量精度可達10毫米,目前已申請兩項國家專利。以往需要幾十人施工的工程,依靠這臺機器人,僅需1名司機和1名指揮員即能完成,可極大節省人力、降低人員勞動強度、減少噪音和粉塵,大幅提高施工效率。”

  近年來,現場澆筑混凝土的施工方式逐漸不能滿足城市越來越嚴格的環保要求,裝配式施工因其工廠化制作、現場安裝,效率高、節能環保等優勢,具有廣闊的市場前景。該型機器人改進升級后,還可用于橋梁等其他大型裝配式建筑施工。

  8月6日,中鐵科工機械院與中鐵一局聯合研制的有砟軌道扣件智能安裝車在玉磨鐵路云南西雙版納施工現場,完成連續軌枕上扣件自動化安裝,順利通過工業試驗,宣告國內首臺扣件安裝專用設備的研制取得初步成功,填補了我國鐵路扣件安裝施工裝備領域空白。

  鐵路扣件包括彈條、螺母平墊圈等,主要作用是把鐵軌與軌枕緊緊地連接在一起。在鐵路軌道工程施工的各大工序中,目前僅扣件安裝仍依靠大量的人力手工完成,人工需求量大、勞動強度高。

  為提高鐵路軌道工程施工機械化水平,中國中鐵設立智能建造關鍵技術研究專項課題,由中鐵科工機械院與中鐵一局聯合負責扣件自動化安裝方面技術攻關。

  該安裝車集成了智能安裝技術、室外視覺定位技術、激光掃描定位技術,實現了不同技術的數據交換、邏輯控制,能夠無人駕駛、自動走行。其機械臂可以像流水線一樣,完成鐵路扣件不同零件的組合、安裝、緊固,使扣件安裝速度更快、精度更高。安裝車作業僅需3至4人配合,完成同類工程可節省90%的人力,并大幅降低人員勞動強度。據了解,經過進一步研究與改進,該設備還有望用于無砟軌道扣件安裝。  (朱廣 王朋 柯微)

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